Mit Gründung der SVE im November 1995 wurde der Beirat im Gesellschaftsvertrag der SVE als Organ der Gesellschaft festgelegt.
Der Beirat hat die Geschäftsführung in allen Belangen umfassend zu beraten. Er tagt in der Regel drei mal im Jahr.

Er setzt sich zusammen aus Vertreterinnen/Vertretern folgender Institutionen:
- Pro Bahn Rheinland
- Verkehrsclub Deutschland e. V. (VCD)
- Einzelhandelsverband/Stadtmarketingverein z.eu.s
- Behindertenbeirat der Stadt Euskirchen
- Integrationsrat der Stadt Euskirchen
- Gleichstellungsbeauftragte der Stadt Euskirchen
- Senioren in Euskirchen (SIE)
- jeweils ein Mitglied der im Rat vertretenen Fraktionen
- Kreisverwaltung Euskirchen, ÖPNV
- Regionalverkehr Köln GmbH (RVK)
- Omnibus- und Reiseverkehr Laschke GmbH
- Taxi Nikolaus

sowie mindestens fünf Fahrgästen, die Kundinnen/Kunden der SVE sind.